Доктор физико-математических наук, профессор кафедры информационных систем
Комн. 242, 423
E-mail: [email protected]
О кафедре
Кафедра механики управляемого движения была создана в 1969 году. Основными научным направлениями, в которых работает коллектив кафедры, стали теоретические исследования, алгоритмизация и создание программного обеспечения при расчете, управлении и оптимизации движения нелинейных механических систем.
Научная работа
- аналитические и качественные методы оптимизации космических траекторий автономного движения космических аппаратов в гравитационных полях
- разработка схем оптимизации при учете небесно-механических возмущений
- аналитические и качественные методы решения задач механики управляемого движения
- оптимизация космических траекторий при технологических ограничениях
- маневрирование космических аппаратов (перелеты и перехваты)
- ориентация и управление вращательным движением
- устойчивость и стабилизация движения космических аппаратов
- устойчивость, управляемость, параметрический резонанс и другие свойства решений гамильтоновых систем
- управление движением аппаратов с солнечным парусом
- симплектическое интегрирование уравнений механики
- управление движением в окрестности точки либрации
- алгоритмизация расчета движений на основе высокоточных методов вычислений и степенных рядов
- сведение нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений к полиномиальным системам и бесконечным линейным системам
- разработка математического обеспечения систем космической связи
- разработка методов управления робототехническими, мехатронными и многоагентными системами
- разработка математических моделей систем технического зрения и оптико-телевизионных систем целеуказания